少年武者云青岩于三年前人间蒸发，实则被卷入仙界三千年并成为十大仙帝之一的云帝，却因厌倦仙界的尔虞我诈和对家人的思念，不惜一一切重返人界，不料双亲和胞妹竟诡异失踪，而他在时空穿行中历经磨难修为几乎归零，各大势力趁机围猎而来!云青岩凭借超凡的仙帝天赋踏上一场重振家族、寻找亲人、整顿凡人界的冒险之旅。
擅长机甲骗术的秦明，被擅长解谜的白齐拉去当金吾卫，成为辟火司的救火员，在雷火案中结识了兵马司的“一姐”荆一飞，三人组成探案小队，不仅要拨开层层迷雾，更了解了各自的身世，以及身为金吾卫的职责和意义。
