梦想成为赛车手的夜间出租车司机小莫，在雨夜的山路上开车坠落悬崖，幸好被一名乘车的神秘老者所救。作为交换，老者让小莫开车运送死去的灵魂，将灵魂送往生门，每次完成任务都会为小莫赚取生命余额。小莫在接送灵魂的过程中，遇到了各种因心怀执念而逗留人间的灵魂，小莫载着灵魂去完成最后的心愿，从中他感受到了情感的温暖，也体会到了生命的价值与意义。最终，小莫发现最后一个要接送的灵魂竟然是躺在床上昏迷不醒的自己，这时老者出现点破真相——小莫因绝望而自杀。在他昏迷梦境中的摆渡任务，正是解开心结的试炼。小莫苏醒与妻子相拥。经历劫难，他明白了：唯有爱与陪伴才值得守护。
晚清，中国内忧外患。在曾国藩等人的筹办下，江南机器制造总局应运而生。邝福海受捻军的派遣前来阻挠，与梦想自建坚船利炮的徐华容结成生死之交。徐华容传播西方科学，推行洋务运动，阻止李鸿章用造船经费购买外国军舰，呕心沥血赶造兵舰，但最终功亏一篑。“甲午战争”惨败后，洋务运动破产，江南制造局成众矢之的。徐华容奔走呼号，惨淡经营，迎来辛亥革命。邝继业从日本回国后，在中共党人李印夏帮助下，发动工人运动，抗拒军阀掠夺，结束摩根称霸江南的时代。日本发动侵华战争，江南造船厂被长崎造船所吞噬。第三代江南共产党人孙翔龙、杨胜国和工程师汪同宾与日寇斗智斗勇，为新四军偷运军需物资，输送军工人才。解放伊始，江南造船厂为装备新中国第一支海军部队，成功实施一江山岛登陆作战立下了赫赫战功。
乔智凭借爷爷传承的手艺创办了名为“食堂”的餐厅。他以传统古法料理精心烹饪每一道富有文化历史的菜肴，唤醒了传统美食在大家心中的记忆，还帮着家里渡过了一次次难关。乔智真诚对待自己的员工，为顾客提供优质服务。在大家共同努力下，“食堂”靠着好口碑成为了广为人知的餐厅。
1948年，第三野战军选派军官潜入南京，联合地下党开展护情报、筹物资、保工厂、护人士、瓦解敌军等行动。成功策反国民党卫戍部队师长，为渡江战役胜利及解放全国作出重要贡献。
